永福省位于三个规划区内：红河三角洲地区、北部重点经济区和首都地区。

永福省北邻太原省和宣光省，西接富寿省。

永福省东、南与河内市接壤。该省位于2号国道、河内-老街铁路和内排-老街-云南（中国）高速公路沿线；毗邻昆明-老街-河内-海防-广宁经济走廊；紧邻内排国际机场，并通过5号国道连接海防港，并通过18号国道连接盖兰深水港（广宁）。